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　　隨著中國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市人口也急劇增長，為緩解交通壓力，地鐵成為惠及千家萬戶生產(chǎn)生活的系統(tǒng)工程。而地鐵隧道往往建造在道路狹窄、地質(zhì)復(fù)雜、層次復(fù)雜、管網(wǎng)密集、交通繁忙的城市中心，其安全問題不容忽視。所以在城市地鐵建設(shè)中，為確保主體結(jié)構(gòu)和周邊構(gòu)筑物的安全，變形監(jiān)測始終貫穿地鐵的整個施工期和營運期。

　　隧道自動化變形監(jiān)測需求

　　隧道自動化變形監(jiān)測需要使用自動全站儀來測量變形區(qū)域的特種點變化量，例如隧道本身及其周圍地面建筑物的沉降、位移或者地下水變化等。通過長時間的數(shù)據(jù)分析和預(yù)警，可以采取相關(guān)措施來防止變形加劇，避免危及結(jié)構(gòu)和運營安全。

　　除了可以實時監(jiān)測施工，保證運營安全，還可以依據(jù)長期的觀測數(shù)據(jù) ，分析其變形規(guī)律 ，結(jié)合地質(zhì)條件為其它地鐵隧道設(shè)計和施工提供技術(shù)參考依據(jù)。

　　“厲害啦1+1”丨隧道自動化變形監(jiān)測解決方案

　　中緯的ZOOM75和ZOOM95測量機(jī)器人，搭配成都天佑智測工程安全技術(shù)有限公司開發(fā)的“天佑智測AMP”軟件，可以廣泛地應(yīng)用在地鐵隧道等領(lǐng)域的自動化監(jiān)測。

　　實力硬件丨中緯測量機(jī)器人

　　中緯的測量機(jī)器人有5大核心技術(shù)：

　　核心技術(shù)1——AiM360自動照準(zhǔn)：

　　1.5～1000m范圍內(nèi)自動照準(zhǔn)棱鏡，測量目標(biāo)自動修正到棱鏡中心，并自動改正測量結(jié)果;

　　在100m處，精度為0.5mm;

　　解放雙眼，減少視覺疲勞，避免人工瞄準(zhǔn)產(chǎn)生照準(zhǔn)誤差。

　　核心技術(shù)2——TRack360自動鎖定：

　　5～800m范圍自動鎖定與跟蹤棱鏡，連續(xù)獲得移動目標(biāo)位置，實現(xiàn)快速測量或放樣;

　　能極快地分析光斑，計算光斑到棱鏡中心偏移量，快速實現(xiàn)鎖定，在近距離的快速移動、不規(guī)則變向、不規(guī)則變速等實際工作中有著極明顯的優(yōu)勢。

　　核心技術(shù)3——Scout360自動搜索：

　　能快速準(zhǔn)確搜索出1.5～300m范圍內(nèi)的棱鏡，并實現(xiàn)精準(zhǔn)定位;

　　無需人工尋找，一個棱鏡員即可完成測量，實現(xiàn)單人操作，節(jié)約人工成本;

　　節(jié)省了溝通時間，提升了測量效率。

　　核心技術(shù)4——開放的接口：

　　接口開放，實現(xiàn)與第三方軟件深度合作;

　　支持第三方軟件通過手簿、電腦控制儀器，獲取測量、放樣等信息;

　　拓展應(yīng)用領(lǐng)域，操作更加靈活。

　　核心技術(shù)5——先進(jìn)的補償系統(tǒng)：

　　四重軸補償能對橫軸、豎軸、視準(zhǔn)軸和指標(biāo)差實現(xiàn)全方位的補償;

　　結(jié)構(gòu)精密小巧，安裝在水平度盤中心上方的垂直軸線上，即使照準(zhǔn)部快速旋轉(zhuǎn)，補償器液體也可瞬間平靜如常。

　　便捷軟件丨天佑智測AMP

　　天佑智測AMP可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景，結(jié)合中緯測量機(jī)器人，進(jìn)行自動化監(jiān)測，完成監(jiān)測數(shù)據(jù)的自動化采集、計算以及分析。

　　按照國家測量規(guī)范和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā);

　　采用引導(dǎo)式快捷按鈕布局，易于設(shè)置和操作;

　　監(jiān)測數(shù)據(jù)真實可靠，并能及時將監(jiān)測異常通知到用戶。

　　平臺功能：

　　分三級權(quán)限管理：管理員權(quán)限、用戶權(quán)限以及瀏覽者權(quán)限;

　　平臺可以接入中緯的測量機(jī)器人和各種環(huán)境量傳感器、全站儀觀測房的卷簾門控制器(或全站儀自動啟閉罩控制器)、區(qū)域人員入侵檢測設(shè)備、聲光電報警設(shè)備;

　　平臺對獲取到的環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行自動分析，選擇合適的監(jiān)測時間段啟動中緯測量機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)測，從而保障其在良好的環(huán)境下獲取到可靠的監(jiān)測數(shù)據(jù);

　　自動化監(jiān)測前，可對測站的穩(wěn)定性進(jìn)行分析判斷，保證數(shù)據(jù)是可靠的;

　　在使用多臺中緯測量機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)合監(jiān)測系統(tǒng)時，可以整體組網(wǎng)平差計算，然后得到監(jiān)測點平差后的坐標(biāo);

　　自動生成監(jiān)測數(shù)據(jù)成果表(原始觀測手簿，坐標(biāo)及位移成果)，并繪制監(jiān)測點的位移過程線，并可一健生成監(jiān)測報告;

　　對于異常的監(jiān)測數(shù)據(jù)，平臺將會按照事先設(shè)定的推送機(jī)制進(jìn)行消息推送預(yù)警。

　　應(yīng)用方向丨軟硬結(jié)合，工作更便利

　　在某市地鐵三號線在隧道進(jìn)行監(jiān)測時，就采用了2臺中緯ZOOM75一秒的測量機(jī)器人，搭配天佑智測AMP，形成了一整套隧道自動化變形監(jiān)測的解決方案，分別對上下行進(jìn)行監(jiān)測，每條隧道布設(shè)14個斷面，每個斷面布設(shè)4個觀測點，利用自動化監(jiān)測平臺采集數(shù)據(jù)，在連續(xù)監(jiān)測的50天里，監(jiān)測的數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，完美滿足項目需求!