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　　全站儀，全稱全站型電子速測(cè)儀，是一種集光、機(jī)、電于一體的高技術(shù)測(cè)量?jī)x器。它集成了測(cè)角、測(cè)距、計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能，廣泛應(yīng)用于各種工程測(cè)量、地形測(cè)繪、建筑施工等領(lǐng)域。全站儀的發(fā)展歷史與技術(shù)演進(jìn)可以歸納為以下幾個(gè)階段：

　　一、發(fā)展歷史

　　1、萌芽階段(20世紀(jì)60年代前)

　　1921年，第一臺(tái)光學(xué)經(jīng)緯儀在瑞士誕生，標(biāo)志著測(cè)角技術(shù)的重大進(jìn)步。

　　1960年，第一臺(tái)紅寶石激光器問(wèn)世，次年產(chǎn)生了世界上第一臺(tái)激光測(cè)距儀，為測(cè)距技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

　　1968年，第一臺(tái)集成了距離測(cè)量、角度測(cè)量及數(shù)據(jù)記錄功能的商業(yè)全站儀誕生，這是全站儀的雛形。

　　2、組合式發(fā)展階段(20世紀(jì)70年代)

　　1977年，全球首款具有機(jī)載數(shù)據(jù)處理功能的全站儀TC1面世，由徠卡公司生產(chǎn)。它集測(cè)距、測(cè)角、自動(dòng)計(jì)算坐標(biāo)等功能為一體，大大提高了測(cè)繪工作的效率。但由于技術(shù)限制，這類全站儀無(wú)法儲(chǔ)存測(cè)量數(shù)據(jù)，需要借助紙或手簿來(lái)手動(dòng)記錄，因此被稱為工具型全站儀。

　　進(jìn)入80年代，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，全站儀的功能不斷完善。雖然相繼問(wèn)世的T2000+DI5(1982)與T3000(1986)在功能上有所突破，但它們?nèi)詫儆诠ぞ咝腿緝x的范疇，因?yàn)椴⑽锤淖儍x器+手簿的使用方式。

　　3、整體式發(fā)展階段(20世紀(jì)90年代以來(lái))

　　90年代之后，全站儀進(jìn)入整體式發(fā)展階段。整體式全站儀將光電測(cè)距儀的光波發(fā)射接收系統(tǒng)的光軸和經(jīng)緯儀的視準(zhǔn)軸組合為同軸結(jié)構(gòu)，體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、精度高。

　　1991年，徠卡公司推出TC1610全站儀，除了具備電腦型全站儀的基本特點(diǎn)外，還增加了雙軸補(bǔ)償功能。

　　1994年，TPS1000全站儀問(wèn)世，在TC1610的基礎(chǔ)上又增加了軟功能鍵(圖標(biāo)操作)以及自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的功能。

　　1999年，TPS1100全站儀推出，增加了無(wú)合作目標(biāo)功能，即在無(wú)反射棱鏡的條件下，可對(duì)一般的目標(biāo)直接測(cè)距。

　　2004年，TPS1200全站儀問(wèn)世，將高精度、多功能及GNSS定位系統(tǒng)的軟硬件精巧地集成在一起，代表了當(dāng)時(shí)全站儀技術(shù)的最高水平。

　　4、智能化發(fā)展階段(21世紀(jì)以來(lái))

　　近年來(lái)，全站儀朝著智能化方向發(fā)展。智能型全站儀在自動(dòng)化全站儀的基礎(chǔ)上，安裝了自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與照準(zhǔn)的新功能，克服了需要人工照準(zhǔn)目標(biāo)的重大缺陷。

　　在相關(guān)軟件的控制下，智能型全站儀可以在無(wú)人干預(yù)的條件下自動(dòng)完成多個(gè)目標(biāo)的識(shí)別、照準(zhǔn)與測(cè)量。

　　越來(lái)越多的全站儀使用了可觸摸操作的彩屏顯示屏，支持藍(lán)牙通訊、遙控測(cè)量等功能，數(shù)據(jù)傳輸更加方便快捷。

　　全站儀的持續(xù)工作時(shí)間也大大延長(zhǎng)，一些全站儀的持續(xù)工作時(shí)間已達(dá)到30個(gè)小時(shí)，足以滿足野外作業(yè)的需求。

　　二、技術(shù)演進(jìn)

　　1、測(cè)角技術(shù)的演進(jìn)

　　最初的光學(xué)經(jīng)緯儀采用人工讀數(shù)的方式，存在讀數(shù)誤差。

　　隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子測(cè)角技術(shù)出現(xiàn)。全站儀采用光電掃描測(cè)角系統(tǒng)，如編碼盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)、光柵盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)及動(dòng)態(tài)(光柵盤(pán))測(cè)角系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)了測(cè)角的自動(dòng)化和高精度。

　　現(xiàn)代全站儀還配備了雙軸補(bǔ)償功能，可以自動(dòng)修正因儀器豎軸和橫軸傾斜而產(chǎn)生的角度誤差。

　　2、測(cè)距技術(shù)的演進(jìn)

　　最初的速測(cè)儀采用光學(xué)方法測(cè)距，測(cè)程短、精度低。

　　隨著激光測(cè)距技術(shù)的出現(xiàn)，全站儀開(kāi)始采用電磁波測(cè)距儀代替光學(xué)視距經(jīng)緯儀，測(cè)程更大、測(cè)量時(shí)間更短、精度更高。

　　現(xiàn)代全站儀還配備了無(wú)合作目標(biāo)測(cè)距功能，可以在無(wú)反射棱鏡的條件下對(duì)一般的目標(biāo)直接測(cè)距，拓寬了測(cè)量范圍。

　　3、數(shù)據(jù)處理與傳輸技術(shù)的演進(jìn)

　　最初的全站儀無(wú)法儲(chǔ)存測(cè)量數(shù)據(jù)，需要借助紙或手簿來(lái)手動(dòng)記錄。

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，全站儀開(kāi)始配備機(jī)載軟件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量數(shù)據(jù)的自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)。

　　現(xiàn)代全站儀還支持藍(lán)牙通訊、遙控測(cè)量等功能，數(shù)據(jù)傳輸更加方便快捷。通過(guò)傳輸設(shè)備，全站儀可以與計(jì)算機(jī)、繪圖機(jī)相連，形成內(nèi)外一體的測(cè)繪系統(tǒng)，大大提高地形圖測(cè)繪的質(zhì)量和效率。

　　總的來(lái)說(shuō)全站儀的發(fā)展歷史與技術(shù)演進(jìn)是測(cè)繪技術(shù)進(jìn)步的重要標(biāo)志。從最初的工具型全站儀到整體式全站儀，再到智能化全站儀，全站儀的功能不斷完善、精度不斷提高、操作更加便捷。隨著科技的不斷進(jìn)步和測(cè)繪領(lǐng)域需求的不斷增加，全站儀將繼續(xù)朝著數(shù)字化、智能化、便攜化的方向發(fā)展，為測(cè)繪工作提供更加高效、精確的解決方案。